Parlamentarna skupština NATO-a (NATO Parliamentary Assembly) je međunarodna organizacija koja u okviru NATO saveza ima ulogu interparlamentarnog savjetodavnog tijela. Parlamentarna skupština NATO-a predstavlja jedinstven političko-institucionalni okvir čiji su ciljevi djelovanja od samog osnutka, 1955. godine, promicanje i širenje demokratske svijesti, vođenje dijaloga o ključnim sigurnosnim pitanjima i izazovima, razmjena stajališta radi boljeg međusobnog razumijevanja, poticanje uzajamne solidarnosti između država članica te jačanje transatlantskog zajedništva. Istodobno, Skupština predstavlja i važan komunikacijski kanal između NATO-a i parlamenata država članica s ciljem skretanja pozornosti na određena ključna sigurnosno-politička pitanja.

U radu Parlamentarne skupštine NATO-a sudjeluje 257 izaslanika iz 28 zemalja članica, izaslanici iz 13 pridruženih zemalja, 4 pridružene zemlje Mediterana te 8 parlamentarnih izaslanstava s promatračkim statusom – što daje približnu brojku od 360 parlamentaraca.

Hrvatski sabor je 29. svibnja 2000. dobio status pridruženog člana Parlamentarne skupštine NATO-a, što mu je dalo pravo sudjelovanja na sjednicama Skupštine odnosno skupštinskih odbora i pododbora, kao i pravo sudjelovanja u raspravi te predlaganja amandmana, no ne i pravo glasa. Ulaskom Republike Hrvatske u NATO savez, 1. travnja 2009. godine, članovi Izaslanstva Hrvatskoga sabora u Parlamentarnoj skupštini NATO-a dobili su status punopravnih članova Skupštine.

Izaslanstvo Hrvatskoga sabora u Parlamentarnoj skupštini NATO-a ima pet članova i poslovnički status radnog tijela Hrvatskoga sabora.