Hrvatski sabor sudjelovao je u procesu pristupanja Hrvatske Europskoj uniji i putem svojih radnih tijela.
Odbor za europske integracije, osnovan 2000. godine, pratio je usklađivanje pravnog sustava Republike Hrvatske s pravnim sustavom Europske unije. U nadležnosti je imao i praćenje izvršavanja prava i obveza Republike Hrvatske proizašlih iz međunarodnih ugovora koji se odnose na Vijeće Europe. Odbor je pratio i programe pomoći i suradnje Europske unije te surađivao i razmjenjivao iskustva s tijelima u europskim integracijama.
Zajednički parlamentarni odbor Republike Hrvatske i Europske unije osnovan je na temelju Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju. Uspostavljen je 2004. odlukama Europskoga parlamenta i Hrvatskoga sabora. Odlukom Europskoga parlamenta realizirano je i načelo individualnog pristupa EP-a Republici Hrvatskoj, dok se od 1992. do 2004. suradnja odvijala u okviru skupine zemalja Jugoistočne Europe. Članovi Zajedničkog odbora sastajali su se dva puta godišnje na redovitim sastancima kako bi razmijenili iskustva o svim najvažnijim vidovima pristupanja Hrvatske Europskoj uniji i kako bi raspravili relevantna pitanja za djelotvorno funkcioniranje i daljnji razvoj EU-a. Odbor se sastajao naizmjenice u Bruxellesu ili Strasbourgu i Hrvatskoj. Na kraju svih sastanaka usvojene su zajedničke izjave i preporuke. Zajednički parlamentarni odbor održao je ukupno 17 sastanaka, posljednji je održan u Splitu 29. i 30. travnja 2013.
Kao posebno radno tijelo nadležno za praćenje pregovora o pristupanju Hrvatske Europskoj uniji, od 2005.do 2011., djelovao je Nacionalni odbor. Odbor je provodio političku kontrolu pristupnih pregovora. Okupljao je predstavnike svih parlamentarnih stranaka, a odluke su se na njegovim sjednicama donosile konsenzusom. Odbor je služio i kao forum za konzultacije i raspravu između parlamentarnih stranaka i Vlade. Ostale funkcije Odbora uključivale su davanje relevantnih informacija o Europskoj uniji i jačanje svijesti hrvatske javnosti o europskim pitanjima.
Početak pristupnih pregovora Kraj pristupnih pregovora
3. listopada 2005. 30. lipnja 2011.
Saborski dužnosnici u relevantnim saborskim radnim tijelima
od početka pregovora do članstva u EU
| 4. saziv | 5. saziv | 6. saziv | 7. saziv | |
| 2.2.2000.-17.10.2003. | 22.12.2003.-12.10.2007. | 11.1.2008.-28.10.2011. | 22.12.2011.- 28.12.2015. | |
| Predsjednik Hrvatskoga sabora | Zlatko Tomčić | Vladimir Šeks | Luka Bebić | Boris Šprem Josip Leko |
| Izaslanstvo Hrvatskoga sabora u Zajedničkom parlamentarnom odboru RH-EU | - | Gordan Jandroković (predsjednik) | Marija Pejčinović Burić (predsjednica) | Andrej Plenković (predsjednik) |
| Nacionalni odbor za praćenje pregovora o pristupanju RH Europskoj uniji | - | Zoran Milanović (predsjednik) | Vesna Pusić (predsjednica) | - |
| Odbor za europske integracije | Mate Granić (predsjednik) | Neven Mimica (predsjednik) | Neven Mimica (predsjednik) | Daniel Mondekar (predsjednik) |