Brazilija - Hrvatsko–brazilska međuparlamentarna skupina prijateljstva, koju je predvodio voditelj skupine Marko Vešligaj, boravila je u uzvratnom posjetu Brazilsko–hrvatskoj međuparlamentarnoj skupini prijateljstva Nacionalnog kongresa Brazila od 20. do 27. lipnja 2019. godine.
Zastupnik Vešligaj i članovi Hrvatsko–brazilske međuparlamentarne skupine prijateljstva Mario Habek i Ante Bačić sastali su se s voditeljem Brazilsko–hrvatske međuparlamentarne skupine prijateljstva Juniorom Bozzellom te uzajamno izrazili interes za suradnjom, prvenstveno u području turizma i gospodarstva. Tijekom sastanka sugovornici su posebno istaknuli kako postoje potencijali za suradnju u području vojne industrije.
Članovi izaslanstva održali su niz sastanaka i službenih posjeta zakonodavnim i izvršnim tijelima Brazila među kojima se izdvajaju sastanci sa zastupnikom Eduardom Bolsonarom, predsjednikom Odbora za vanjsku politiku i nacionalnu sigurnosti te senatorom Nelshinom Tradom. Voditelj skupine prijateljstva Vešligaj održao je predavanje o 20 godina bilateralnih odnosa Hrvatske i Brazila na Institutu Rio Branco u Braziliji, a zastupnici su posjetili i dvije hrvatske zajednice iseljenika Croatia Sacra Paulistana i Društvo prijatelja Dalmacije. U nastavku posjete članovi izaslanstva bili su u Skupštini savezne države Rio de Janeiro i održali sastanak s predsjednikom turističke zajednice Rio de Janeira Otaviom Leite.