O izaslanstvu
Zajednički parlamentarni odbor Republika Hrvatska - Europska unija osnovan je na temelju Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju koji je Hrvatska potpisala s Europskom zajednicom i njezinim državama članicama 29. listopada 2001. godine. Prema članku 116. Sporazuma, politički dijalog na parlamentarnoj razini odvija se u okviru Parlamentarnog odbora za stabilizaciju i pridruživanje, kasnije preimenovanog u Zajednički parlamentarni odbor.
Odbor je osnovan 2004. odlukama Hrvatskoga sabora i Europskoga parlamenta o imenovanjima izaslanstava u Zajednički parlamentarni odbor. Izaslanstvo Hrvatskoga sabora i Europskoga parlamenta u Zajedničkom parlamentarnom odboru broji 15 članova i 15 zamjenika čija politička zastupljenost odražava sliku zastupljenosti njihovih političkih skupina u dotičnim parlamentima. Sukladno Pravilima postupanja, koje je Odbor donio na svojoj prvoj sjednici, Odbor se sastaje dva puta godišnje, naizmjence u Bruxellesu/Strasbourgu i Hrvatskoj.
Od osnivanja, Zajednički parlamentarni odbor održao je 17 sastanaka. Glavne teme dnevnih redova Zajedničkog parlamentarnog odbora odnose se na postignuća Hrvatske u procesu pristupanja Europskoj uniji kao i na aktualna zbivanja u Europskoj uniji. Na kraju sastanaka usvajaju se zajedničke izjave i preporuke.
U sedmom sazivu Hrvatski je sabor na 3. sjednici, 24. veljače 2012., donio Odluku o imenovanju članstva Izaslanstva. Danom stupanja Republike Hrvatske u članstvo Europske unije, 1. srpnja 2013., Izaslanstvo Hrvatskoga sabora u Zajedničkom parlamentarnom odboru RH - EU imalo je sljedeće članove:
Predsjednik:
Plenković, Andrej
Potpredsjednici:
Picula, Tonino
Radoš, Jozo
Članovi:
Antičević Marinović, Ingrid
Borzan, Biljana
Božinović, Davor
Dalić, Martina
Jandroković, Gordan
Jerković, Romana
Kolman, Igor
Kulušić, Ante
Mondekar, Daniel
Pupovac, Milorad
Tireli, Nansi
Zamjenici:
Banić, Martina
Filipović, Ilija
Glavak, Sunčana
Habek, Mario
Hajduković, Domagoj
Jelušić, Ivo
Kalmeta, Božidar
König, Sonja
Matušić, Frano
Mesić, Jasen
Mulić, Melita
Popijač, Đuro
Stier, Davor Ivo
Šimac Bonačić, Tatjana
Vukobratović, Marija